单片机怎么取到外部电路的电压并且把这个电压与内部设定电压进行对比。

单片机通常通过模拟输入引脚来取得外部电路的电压。一般来说，单片机的模拟输入引脚会接上一个模拟转换器（ADC），用来将模拟信号转换为数字信号，然后通过程序进行处理。

具体操作步骤如下：

1. 确定模拟输入引脚和外部电路的连接方式。

2. 配置单片机的模拟输入引脚为输入模式。

3. 配置ADC，设置采样速率、分辨率等参数。

4. 通过程序读取ADC的输出值，即可得到外部电路的电压值。

5. 将读取到的电压值与内部设定电压进行比较，以实现相应的功能。

需要注意的是，ADC的精度和采样速率等参数对于电压测量的精度和实时性都有一定的影响，需要根据具体应用场景进行选择和调整。