ubuntu ros 报错net=cv2dnnread attribute error model object has no attribute dnn

这个错误可能是因为你正在使用旧版本的OpenCV或者没有正确安装OpenCV的dnn模块。请尝试更新OpenCV或者确认是否正确安装了dnn模块。另外，您可以尝试使用以下代码来检查您的OpenCV版本和可用模块：

import cv2
print(cv2.__version__)
print(cv2.dnn.getAvailableTargets())

如果您的OpenCV版本正确且已安装dnn模块，则可能是因为您的代码中有其他问题。建议您检查代码中的拼写错误和语法错误。