bool isOnSidePoint p Side e 判断点是否在边上 if px estartx px eendx 如果点的横坐标不在边的横坐标范围内则不在边上 return false; double slope = eendy - estarty eendx - estartx; 计算边的斜率 double y = slope px -

该函数用于判断一个点是否在给定的边上。

首先，函数会判断点的横坐标是否在边的横坐标范围内，如果不在，则肯定不在边上，直接返回 false。

接着，函数会计算出边的斜率，即 (e.end.y - e.start.y) / (e.end.x - e.start.x)。这里使用了斜率公式，即斜率等于两点之间纵坐标的差除以横坐标的差。

然后，函数会计算出点在边上的纵坐标，即斜率乘以点到边起点的横坐标距离再加上边起点的纵坐标。这里使用了点斜式公式，即 y - y1 = k(x - x1)，其中 k 为斜率，(x1, y1) 为边的起点坐标。

最后，函数会判断点的纵坐标是否等于计算出来的纵坐标，如果是，则说明点在边上，返回 true，否则返回 false。

总之，该函数的实现就是利用了直线的斜率和点斜式公式，判断点是否在直线上。