以智能小车实时控制为设计目标评估对比四种嵌入式FreeRTOSμCOS-IIRT-ThreadRTOSTI-RTOS在给定平台MSP432上的资料如中断时间、多任务切换时间、信号量与邮箱通信耗时等具体的数据

目前没有给定平台MSP432上各个RTOS的具体评估数据。不同RTOS的性能表现也会受到具体硬件平台的影响，因此需要在具体平台上进行测试和评估。一般来说，评估RTOS的性能需要考虑以下几个方面：

1. 中断响应时间：指RTOS在处理中断时所需的时间，包括中断处理函数的执行时间和上下文切换的开销等。较短的中断响应时间可以提高系统的实时性和稳定性。

2. 多任务切换时间：指RTOS在进行任务切换时所需的时间，包括保存和恢复任务的上下文、更新调度表等。较短的任务切换时间可以提高系统的响应速度和吞吐量。

3. 信号量和邮箱通信耗时：指在任务间进行通信时，使用信号量或邮箱所需的时间。较短的通信耗时可以提高任务间的数据传输效率。

4. 内存占用：指RTOS在运行时所需的内存大小，包括堆栈、调度表、任务控制块等。较小的内存占用可以提高系统的可靠性和稳定性。

根据以上指标，可以进行不同RTOS的性能评估和比较。在具体应用场景中，还需要考虑其他因素，如可靠性、易用性、开发工具等，选择最适合的RTOS。