RTOS在嵌入式系统中应用非常广泛给软件开发带来了巨大的便利。本课题以智能小车为例通过比较不同的RTOS在小车系统板卡上的移植与应用阐述RTOS在嵌入式开发中的重要作用。解决多任务下裸机开发的局限性使用操作系统理念开发智能小车应用。开发一款基于RTOS的智能小车应用具备多任务切换功能如小车行驶自动减速避障等。RTOS要求使用主流FreeRTOSTI-RTOSRT-Thread等嵌入式操作系统分别比

以下是一些关于RTOS在嵌入式系统中应用的资料：

1.《实时操作系统原理与应用》（第2版） 马继敏 著

2.《嵌入式实时操作系统开发指南》 胡宏勇 著

3.《FreeRTOS实战详解》 杨兴东 著

4.《TI-RTOS 简明教程》 李飞 著

5.《RT-Thread实时操作系统内核源码剖析》 赵炜 著

6.《嵌入式实时操作系统设计与开发》 刘志勇 著

7.《uC/OS-III实时操作系统原理与应用》 田伟 著

8.《嵌入式RTOS原理与应用》 韩希龙 著

9.《嵌入式实时操作系统设计与应用》 刘鹏 著

这些资料可以帮助你了解RTOS在嵌入式系统中的应用，以及不同RTOS的特点、移植难度、接口支持情况、多任务切换效率和中断响应时间等方面的比较。同时，你还可以参考一些相关的开发文档、论文和实例代码，以帮助你更好地开发基于RTOS的智能小车应用。