请列出搭建聊天机器人所需要的硬件条件可以采用哪些开源聊天机器人系统费用预算大约是多少。

硬件条件：

1. 一台电脑或服务器，配置较高，至少需要4GB内存和500GB硬盘空间。

2. 一个麦克风和扬声器，或者一个语音识别设备，用于聊天机器人的语音交互。

3. 一个摄像头，用于聊天机器人的视觉交互。

开源聊天机器人系统：

1. Rasa：一个基于机器学习的自然语言处理（NLP）框架，可以让你构建高度可定制的聊天机器人。

2. Botpress：一个开源聊天机器人平台，可以帮助你构建和部署聊天机器人。

3. Dialogflow：一个由Google提供的聊天机器人平台，可以帮助你构建自然语言处理聊天机器人。

费用预算：

费用预算取决于你选择的硬件和软件，以及你的技术水平。硬件成本较低，可以在1000元左右，软件成本视情况而定。如果你选择使用开源聊天机器人系统，软件成本可以为零。如果你需要聘请开发人员，费用将会更高，大约需要数万到数十万不等。