ks5s-1的系统开环增益k=002505123时候是否稳定
根据Nyquist准则,系统稳定的条件是开环传递函数在右半平面没有奇点,即其极点和零点都在左半平面。
首先求出系统的传递函数为: $$ G(s)=\frac{k}{s(5s-1)} $$ 当$k=0$时,传递函数为$G(s)=0$,系统稳定。
当$k=0.25$时,传递函数为$G(s)=\frac{0.25}{s(5s-1)}$,其极点分别为$s=0$和$s=\frac{1}{5}$,都在左半平面,系统稳定。
当$k=0.5$时,传递函数为$G(s)=\frac{0.5}{s(5s-1)}$,其极点分别为$s=0$和$s=\frac{1}{5}$,都在左半平面,系统稳定。
当$k=1$时,传递函数为$G(s)=\frac{1}{s(5s-1)}$,其极点分别为$s=0$和$s=\frac{1}{5}$,都在左半平面,系统稳定。
当$k=2$时,传递函数为$G(s)=\frac{2}{s(5s-1)}$,其极点分别为$s=0$和$s=\frac{1}{5}$,都在左半平面,系统稳定。
当$k=3$时,传递函数为$G(s)=\frac{3}{s(5s-1)}$,其极点分别为$s=0$和$s=\frac{1}{5}$,都在左半平面,系统稳定。
综上所述,当$k=0,0.25,0.5,1,2,3$时,系统均稳定
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