系统的传递函数为:

H(s) = k/(s(5s-1))

将k分别取0、0.25、0.5、1、1.5、2、3,得到7个传递函数:

H1(s) = 0 H2(s) = 0.25/(s(5s-1)) H3(s) = 0.5/(s(5s-1)) H4(s) = 1/(s(5s-1)) H5(s) = 1.5/(s(5s-1)) H6(s) = 2/(s(5s-1)) H7(s) = 3/(s(5s-1))

这些传递函数的极点可以通过求解分母的根得到,即:

s(5s-1) = 0

解得:

s1 = 0 s2 = 1/5

因此,不同的开环增益对应的极点为:

H1(s):s1 = 0 H2(s):s1 = 0,s2 = 1/5 H3(s):s1 = 0,s2 = 1/5 H4(s):s1 = 0,s2 = 1/5 H5(s):s1 = 0,s2 = 1/5 H6(s):s1 = 0,s2 = 1/5 H7(s):s1 = 0,s2 = 1/5

其中,s1=0是所有传递函数所共有的极点,称为系统的零极点。s2=1/5是由于分母中的5s-1这一项的影响而引入的极点,称为系统的主极点

系统的传递函数为ks5s -1其开环增益k=00250511523时计算其极点

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