系统的传递函数为:$$G(s)=\dfrac{k}{s}\cdot (5s-1)$$ 将传递函数化简为标准形式: $$G(s)=\dfrac{5k}{s}-\dfrac{k}{s^2}$$ 系统的极点为使分母为0的解: $$s=0,\quad s=\dfrac{5}{k}$$ 当$k=0$时,系统的极点为$s=0$; 当$k=0.25$时,系统的极点为$s=20$; 当$k=0.5$时,系统的极点为$s=10$和$s=0$; 当$k=1$时,系统的极点为$s=5$和$s=0$; 当$k=1.5$时,系统的极点为$s=3.33$和$s=0$; 当$k=2$时,系统的极点为$s=2.5$和$s=0$; 当$k=3$时,系统的极点为$s=1.67$和$s=0$。

注:极点$s=0$为系统的零极点,即传递函数分子为0的点,不影响系统的稳定性。

ks5s-1系统开环增益k=00250511523时的极点

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