KITTI LIDAR raw data有卷帘快门效应吗

是的，KITTI LIDAR raw data中的激光雷达数据存在卷帘快门效应。这是因为KITTI激光雷达在采集数据时使用了一种旋转式激光雷达，其激光束在旋转过程中只能扫描到一个平面，因此在采集数据时会产生卷帘快门效应。这种效应会导致物体的形状和大小发生变化，影响激光雷达数据的精度。为了减少这种效应的影响，需要对激光雷达数据进行校正和滤波处理。