joint元素描述机器人什么

Joint元素是用于描述机器人关节的XML元素。它包含了关节类型、名称、轴向、最小角度、最大角度等信息，用于控制机器人的运动。通过Joint元素可以描述机器人的各个关节的类型、位置和运动范围等信息，从而实现机器人的精确控制和运动。

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