以学术化的内容适当增加或者删除内容进行同义词替换并且改变语序并进行总结：关于实时性的研究德国纽伦堡工业自动化展览会上OPC基金会大力推进OPCUA和TSN的融合实现数字企业化转型和统一的网络架构15；奥地利的创新型自动化公司贝加莱是OPCUA的忠实支持者目前正致力于针对OPCUA与时间敏感型网络TSNTimeSensitiveNetwork技术结合促进控制器与现场层通信的连接以满足未来物联网的应用

在研究实时性方面，OPC基金会在德国纽伦堡工业自动化展览会上积极推进OPCUA和TSN的融合，旨在实现数字企业化转型和统一的网络架构[15]。与此同时，奥地利的创新型自动化公司贝加莱也是OPCUA的坚定支持者，致力于将OPCUA与时间敏感型网络TSN技术相结合，以促进控制器与现场层通信的连接，以满足未来物联网的应用需求[19]。总之，OPCUA和TSN的融合将为实现数字化转型和智能制造提供更加可靠和高效的网络支持。