以学术化的内容适当增加或者删除内容并进行总结：关于实时性的研究德国纽伦堡工业自动化展览会上OPC基金会大力推进OPCUA和TSN的融合实现数字企业化转型和统一的网络架构15；奥地利的创新型自动化公司贝加莱是OPCUA的忠实支持者目前正致力于针对OPCUA与时间敏感型网络TSNTimeSensitiveNetwork技术结合促进控制器与现场层通信的连接以满足未来物联网的应用要求19。

在德国纽伦堡工业自动化展览会上，OPC基金会致力于推进OPCUA和TSN的融合，以实现数字企业化转型和统一的网络架构。而奥地利的贝加莱公司则是OPCUA的忠实支持者，他们正在致力于将OPCUA与时间敏感型网络TSN结合起来，以促进控制器与现场层通信的连接，以满足未来物联网的应用需求。这些研究对于推动工业自动化技术的发展和实现数字化转型具有重要意义。