多个有限状态机如何组合？

有限状态机可以通过以下方式进行组合：

1. 串联：将多个有限状态机串联起来，形成一个更复杂的状态机。每个子状态机的输出作为下一个状态机的输入。

2. 并联：将多个有限状态机并联起来，形成一个更复杂的状态机。每个子状态机可以同时运行，并且它们的输出可以被组合形成新的输出。

3. 嵌套：将一个有限状态机嵌套在另一个有限状态机中，形成一个更复杂的状态机。外层状态机控制内层状态机的运行，并且可以根据内层状态机的输出进行决策。

4. 交错：将多个有限状态机交错起来，形成一个更复杂的状态机。每个子状态机在一定的时机运行，并且它们的输出可以被组合形成新的输出。

5. 层次：将多个有限状态机按照层次结构进行组合，形成一个更复杂的状态机。每一层状态机可以控制下一层状态机的运行，并且可以根据下一层状态机的输出进行决策。

以上组合方式可以根据实际需求选择合适的方式进行组合，以实现更复杂的系统控制。