是否所有关联的点云都要输入到跟踪轨迹中
不一定。跟踪轨迹的输入点云可以是部分关联的点云，即不包含所有关联的点云，但要确保输入的点云能够表示目标的完整状态。例如，在目标在动态环境中移动时，输入的点云可能只包含目标周围的一部分点云，但仍能够有效地跟踪目标的运动轨迹。
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不一定。跟踪轨迹的输入点云可以是部分关联的点云，即不包含所有关联的点云，但要确保输入的点云能够表示目标的完整状态。例如，在目标在动态环境中移动时，输入的点云可能只包含目标周围的一部分点云，但仍能够有效地跟踪目标的运动轨迹。
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