MEMS技术可以制造出微小且高精度的传感器和执行器具有体积小、重量轻、功耗低等优点因此在惯性导航、飞行控制、车辆导航等领域得到了广泛应用。MEMS传感器可以通过测量物体的角速度和加速度来计算物体的姿态角实现对物体的精确定位和导航然后通过使用卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等滤波算法来对传感器的测量数据进行处理减少噪声和误差提高测量的精度。国内MEMS技术的发展取得了长足的进步。目前国内已经开展了包括

MEMS技术具备制造微小且高精度的传感器和执行器的能力，其体积小、重量轻、功耗低等优点使其在惯性导航、飞行控制、车辆导航等领域得到广泛应用。MEMS传感器测量物体的角速度和加速度，从而计算物体的姿态角，实现对物体的精确定位和导航。为减少噪声和误差、提高测量精度，常使用卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等滤波算法对传感器的测量数据进行处理。 国内的MEMS技术发展取得了长足进步，目前已经涉及MEMS惯性传感器、MEMS微波器件、MEMS光学器件、MEMS射频器件等多个领域的研究。其中，MEMS惯性传感器是应用最广泛的一种器件，主要应用于惯性导航、飞行控制、车辆导航、智能手机等领域。国内研究机构和企业在MEMS惯性传感器的研究方面取得了一些进展，如北航研制的微惯性测量单元（MEMS）、华为研制的惯性测量单元（MEMS）等产品已经进入市场。 基于四元数的姿态角解算方法是一种简洁、高效的数学工具，广泛应用于姿态角解算。在航空航天、机器人、虚拟现实等领域，基于四元数的姿态角解算方法已经成为研究的热点。国内研究机构和高校在基于四元数的姿态角解算方面也取得了一些进展，如哈尔滨工业大学研究团队提出的基于四元数的姿态角解算方法已经得到了广泛应用