unity 如何让人物落到平面上不穿透地面

要让人物落到平面上不穿透地面，可以使用 Unity 的碰撞检测系统。以下是具体步骤：

在场景中创建一个平面对象，并将其添加一个 Box Collider 组件。
在角色对象上添加一个 Rigidbody 组件和一个 Capsule Collider 组件。将 Capsule Collider 组件的 Is Trigger 属性设置为False。
在角色的脚部位置添加一个空物体，并将其命名为 GroundCheck。
在角色对象上添加一个脚本，并在脚本中编写以下代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

    public float moveSpeed;
    public float jumpForce;
    public Transform groundCheck;
    public LayerMask whatIsGround;

    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded;

    void Start () {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate () {
        isGrounded = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, 0.1f, whatIsGround);

        float moveHorizontal = Input.GetAxis ("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis ("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3 (moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);

        rb.AddForce(movement * moveSpeed);

        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(new Vector3(0, jumpForce, 0), ForceMode.Impulse);
        }
    }  
}

在场景中选择角色对象，将 GroundCheck 对象拖放到对应的 Transform 变量中。

这样做后，当角色落到平面上时，由于角色的 Capsule Collider 组件和平面的 Box Collider 组件之间的碰撞检测，角色就不会穿透地面了。同时，通过 GroundCheck 对象的位置检测，角色也可以判断自己是否在地面上，从而决定是否可以跳跃