设G=VE是连通带权图使用Prim算法建立G的最小生成树。

1. 选择任意一个点作为起点，将其加入生成树中。
2. 对于生成树中的每个点，找到其到未加入生成树的点中权值最小的边，将其加入生成树中。
3. 重复步骤2，直到所有点都被加入生成树中。
4. 最终生成的树即为G的最小生成树。

具体实现可以使用优先队列来维护每个点到未加入生成树的点中权值最小的边。每次从队列中取出权值最小的边并加入生成树中，同时更新与该边相邻的点到队列中的距离。