pymodbus如何实现异步读写

Pymodbus提供了异步读写功能，可以使用asyncio库进行实现。以下是一个简单的例子：

import asyncio
from pymodbus.client.asynchronous.tcp import AsyncModbusTCPClient as ModbusClient

async def read_data():
    client = ModbusClient('localhost', port=502)
    await client.connect()
    result = await client.read_input_registers(0, 10, unit=1)
    await client.close()
    return result.registers

async def write_data(data):
    client = ModbusClient('localhost', port=502)
    await client.connect()
    await client.write_registers(0, data, unit=1)
    await client.close()

async def main():
    data = await read_data()
    print(data)
    await write_data([1, 2, 3, 4, 5])

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(main())

在上面的例子中，read_data()和write_data()函数都使用了async关键字，表示它们是异步函数。在main()函数中，使用await关键字来等待read_data()和write_data()函数的结果。最后使用asyncio库的run_until_complete()函数来运行main()函数，从而实现异步读写Modbus数据