基于卡尔曼滤波的目标跟踪

基于卡尔曼滤波的目标跟踪是一种用于跟踪运动目标的算法，它利用卡尔曼滤波器对目标的位置、速度和加速度进行预测和更新。该算法根据目标的运动模型和测量的位置信息，通过卡尔曼滤波器预测目标的下一步位置，并根据实际测量结果对预测值进行修正，以提高跟踪精度。该算法适用于各种目标跟踪应用，如机器人导航、自动驾驶、航空航天、追踪移动物体等。