extern void TianJiInt_PrSetstruct ST_PRCTRL Prfloat fkrfloat fwfloat fCtrlFreq;extern float TianJiInt_PrLoopstruct ST_PRCTRL Prfloat fInput;理解以下代码并用中文将注释写在每一行的后面

// 声明一个名为TianJiInt_PrSet的函数，该函数需要传入一个名为Pr的ST_PRCTRL结构体指针、一个浮点数fkr、一个浮点数fw和一个控制频率fCtrlFreq extern void TianJiInt_PrSet(struct ST_PRCTRL *Pr,float fkr,float fw,float fCtrlFreq); // 声明一个名为TianJiInt_PrLoop的函数，该函数需要传入一个名为Pr的ST_PRCTRL结构体指针和一个浮点数fInput，并返回一个浮点数 extern float TianJiInt_PrLoop(struct ST_PRCTRL *Pr,float fInput);