发那科机器人仿真程序如何在实物上运行机器人和工件位置不一致

要在实物上运行发那科机器人仿真程序，需要进行以下步骤：

1. 确定实际机器人和工件的位置和姿态，包括机器人末端执行器的位置和姿态，以及工件的位置和姿态。

2. 将仿真程序中的机器人和工件的位置和姿态与实际情况进行比较，找出差异。

3. 根据差异，调整仿真程序中的机器人和工件的位置和姿态，使其与实际情况相符。

4. 进行程序验证和调试，确保程序可以在实物上正常运行。

5. 在实物上进行测试和优化，根据实际情况对程序进行调整和改进，以达到更好的运行效果。

总之，要在实物上运行发那科机器人仿真程序，需要进行充分的准备和调整，以确保程序可以在实际环境中正常运行。同时，还需要不断进行测试和优化，以提高程序的运行效率和精度。