本文基于NAV6132B这款惯性测量单元设计了一种具有高精度、高可靠性的姿态角解算方法。该方法是基于四元数的原理通过对MEMS芯片采集得到的数据进行互补滤波解算得到了较为精确的姿态角度数据并且利用解算得到的姿态角在LabVIEW平台中制作上位机利用3D姿态展示技术对飞机模型进行了动态展示。首先该传感器需要33v供电因此设计了一块PCB板包含降压模块将12v电源转换成33v主芯片采用FP6188。并

本文基于NAV6132B惯性测量单元，设计了一种基于四元数的高精度、高可靠性的姿态角解算方法，并在LabVIEW平台上实现了3D姿态展示。通过对MEMS芯片采集的数据进行互补滤波解算，得到了较为精确的姿态角度数据。实验结果表明，该系统具有精度高、稳定性好和可靠性高等优点，具有良好的引用前景。同时，本文还设计了降压、信号转换、防短路、防反接模块等硬件电路，实现了对NAV6132B惯性测量单元的有效驱动和数据读取。通过LabVIEW开发的串口助手程序，实现了对MEMS芯片数据的接收和解析，进一步实现了姿态解算和3D姿态展示，为航空器姿态控制和导航领域提供了一种有效的解决方案。