目前的移动机器人可以简单的分为轮式、履式、腿式等单一形式的机器人的缺点很明显在面对一些突发情况时很难满足人们的需求。因此机器人的研究成为人们关注的焦点。其中轮腿机器人结合了轮式机器人和腿式机器人的优点。它既具有轮式机器人在光滑路面上快速移动的特点又具有腿式机器人在粗糙路面上较强的越障能力。复述
：目前移动机器人的形式包括轮式、履式和腿式等，但单一形式的机器人在面对突发情况时无法满足需求。因此，轮腿机器人结合了轮式和腿式机器人的优点，既能在光滑路面上快速移动，又能在粗糙路面上具有较强的越障能力。
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