随着移动机器人应用场景从单一、结构化的环境逐渐拓展到复杂、非结构化的环境传统的足式和轮式移动机器人难以胜任复杂环境和复杂任务的需求。复述

随着移动机器人应用场景的不断拓展，从单一、结构化的环境到复杂、非结构化的环境，传统的足式和轮式移动机器人已经无法满足复杂环境和复杂任务的需求。因此，需要更加先进的移动机器人技术来应对这种挑战。

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