同义替换：工业控制系统 ICSIndustrial Control System是由远程终端 RTURemote Terminal Unit、分布式控制系统 DCSDistributed control System、可编程逻辑控制器 PLCProgrammable Logic Controller 、数据采集与监视系统 SCADASupervisory Control and Dat

工业控制系统(ICD)由远程终端(RTU)、分布式控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)、数据采集与监视系统(SCADA)以及智能电子设备(IED)等组成，是业务流程管控系统。PLC在工控领域得到广泛应用，目前也用于电力电子、石油化工、水利交通、核电军工等领域。工业控制系统对模数转换、数字运算、人机接口以及网络技术等的要求越来越高，PLC的功能和体系结构也不断完善，自动控制功能和信息管理功能越来越紧密地结合在一起。目前工业控制系统缺乏统一的工控信息平台，而OPC UA能够让不同厂商的不同设备通过统一的交互接口与控制层、应用层甚至互联网层联系在一起，具有跨平台和实时性等优势。针对工业控制系统中的通讯问题，研究一个基于PLC的统一信息交互接口具有很高的现实意义，而OPC UA技术能够作为一种优秀的解决方案。随着工业互联技术的快速发展，平台接入层的处理效率影响了设备信息上报和控制实时性，通讯的稳定性和实时性需要得到可靠的保证。