利用arduino超声波模块舵机LED灯模块制作一个智能小机器人。按如下要求设计：超声波模块检测到有人靠近时舵机转动一次同时LED灯亮起。给出完整代码以及各部分具体连接

以下是一个简单的智能小机器人的代码和连接方式：

代码：

#include <Servo.h>

#define trigPin 13 #define echoPin 12 #define ledPin 11 #define servoPin 10

Servo myservo; int pos = 0;

void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT);

myservo.attach(servoPin); }

void loop() { long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance < 20) { digitalWrite(ledPin, HIGH);

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
  myservo.write(pos);
  delay(15);
}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
  myservo.write(pos);
  delay(15);
}

digitalWrite(ledPin, LOW);

} }

连接方式：

超声波模块的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND引脚，trigPin连接到Arduino的13号引脚，echoPin连接到Arduino的12号引脚。

舵机的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND引脚，信号引脚连接到Arduino的10号引脚。

LED灯模块的正极连接到Arduino的11号引脚，负极连接到Arduino的GND引脚