换个说法描述下面这句话：知识图谱的主要研讨目的包含知识获取、知识表示、时序知识图谱、知识应用以及知识图谱补全等方向。然而因为百科知识图谱的不完备性人们开始利用知识图谱补全的方法来添加新的三元组。典型的子任务包含链路预测、实体预测和关系预测。
这段话描述了知识图谱研究的主要目的和方向，包括知识获取、表示、应用和补全等方面。由于百科知识图谱的不完备性，人们开始使用知识图谱补全方法来添加新的三元组。这种方法包括链路预测、实体预测和关系预测等典型子任务。
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