python39 异步modbus批量执行指令

以下是一个异步批量执行Modbus指令的示例代码：

import asyncio
from pymodbus.client.asynchronous.tcp import AsyncModbusTCPClient

async def execute_command(client, address, command):
    # 发送Modbus指令
    response = await client.write_registers(address, command)

    # 处理响应
    if response.isError():
        print(f"Error executing command at address {address}: {response}")
    else:
        print(f"Command executed successfully at address {address}: {response}")

async def batch_execute_commands(commands):
    # 建立Modbus连接
    client = await AsyncModbusTCPClient.connect('localhost', port=502)

    # 异步执行所有指令
    tasks = [execute_command(client, address, command) for (address, command) in commands]
    await asyncio.gather(*tasks)

    # 关闭Modbus连接
    client.close()

if __name__ == '__main__':
    # 定义要执行的指令列表
    commands = [
        (0, [1, 2, 3]),  # 在地址0写入[1, 2, 3]
        (4, [4, 5, 6]),  # 在地址4写入[4, 5, 6]
        (8, [7, 8, 9])   # 在地址8写入[7, 8, 9]
    ]

    asyncio.run(batch_execute_commands(commands))

这个程序使用Python 3.7+中内置的asyncio库来实现异步执行。它使用pymodbus库来连接Modbus TCP服务器，并在每个地址上写入指定的数据。每个指令都在单独的异步任务中执行，然后使用asyncio.gather()函数并行执行所有任务。注意，我们使用Python 3.7+中新的asyncio.run()函数来运行主事件循环