• 日期: 2026-04-09
  • 标签: 汽车

该车辆采用四个独立驱动轮和差速转向方式。它有四条轮腿，每条轮腿有三个自由度：机架滑块的移动、大腿滑块的移动和驱动轮的转动。整个车辆共有12个自由度。

采用四轮独立驱动 差速转向方式。 共四条轮腿 每条轮腿有机架滑块的移动、大腿滑块的移动以及驱动轮的转动三个自由度整车共12 个自由度。复述

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