采用四轮独立驱动 差速转向方式。 共四条轮腿 每条轮腿有机架滑块的移动、大腿滑块的移动以及驱动轮的转动三个自由度整车共12 个自由度。

这种设计可以提供更好的机动性和灵活性，能够在不同的路面和环境下进行高效的移动和转向。同时，差速转向方式可以实现更精准的转弯和控制，使得车辆能够更好地适应复杂的场景和任务需求。此外，四轮独立驱动也可以提高车辆的稳定性和可靠性，减少操控难度和故障率。总的来说，这种设计可以为车辆的性能和功能提供全面的保障，满足不同领域和应用的需求。