rolling-wolf 受力分析表明 使用连杆驱动大小腿运动不仅能有效增大驱动力作用于轮腿的力臂 降低驱动系统的驱动力矩 还能将载荷分布到轮腿多个地方进行综合受力 使得整个机构承载能力得到加强。 复述
使用连杆驱动大小腿运动有多种优点。首先，它能够有效地增大驱动力作用于轮腿的力臂，从而降低驱动系统的驱动力矩。其次，它能够将载荷分布到轮腿的多个地方进行综合受力，从而使得整个机构的承载能力得到加强。因此，使用连杆驱动大小腿运动是一种非常有效的方法。
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