中国玉兔月球车的轮腿机械结构由三个部分组成,分别是轮子、驱动机构和支撑机构。轮子采用六边形结构,具有良好的稳定性和适应性。驱动机构由电机和减速器组成,能够提供足够的动力和扭矩。支撑机构则包括两个支撑臂和一个支撑柱,能够支撑车体重量并保持平衡。整个轮腿机械结构采用轻量化设计,能够在月球表面上自由移动和探测。


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