ADC转换完成中断的代码

以下是ADC转换完成中断的代码示例，假设使用的是AVR单片机的ADC模块：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL

void init_adc(void)
{
    // 设置ADC参考电压为AVCC，左对齐结果
    ADMUX = (1 << REFS0);
    // 使能ADC、使能ADC转换完成中断、设置预分频为128
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
}

ISR(ADC_vect)
{
    // 获取ADC转换结果
    uint16_t result = ADC;
    // 处理ADC转换结果
    // ...
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC模块
    init_adc();
    // 启用全局中断
    sei();
    while (1)
    {
        // 进行其他操作
        // ...
    }
    return 0;
}

在上述代码中，首先定义了一个init_adc()函数用于初始化ADC模块。在该函数中，设置了ADC参考电压为AVCC，左对齐结果，并且使能了ADC、使能了ADC转换完成中断，并设置了预分频为128。

接着，在主函数中，首先调用了init_adc()函数来初始化ADC模块。然后，通过sei()函数启用了全局中断。在while循环中，可以进行其他操作，等待ADC转换完成中断发生。当ADC完成转换后，中断服务程序ISR(ADC_vect)将被调用，从而可以在其中获取ADC转换结果并进行相应处理。

需要注意的是，ADC转换完成中断的触发条件是ADC转换完成后，即ADSC位被自动清零。因此，在进行ADC转换时，需要设置ADSC位以启动转换。例如，在读取ADC0通道时，可以使用以下代码：

// 选择ADC0通道
ADMUX &= 0xF0;
ADMUX |= 0x00;
// 启动ADC转换
ADCSRA |= (1 << ADSC);
``