如何写DMA传输完成中断的代码

下面是一个简单的DMA传输完成中断的代码示例，使用STM32F4的HAL库：

// 定义全局变量，用于标记DMA传输是否完成
volatile uint8_t dma_transfer_complete = 0;

// DMA传输完成中断回调函数
void HAL_DMA_TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  // 设置标志位，表示DMA传输完成
  dma_transfer_complete = 1;
}

// 使用DMA传输数据的函数
void dma_transfer(uint8_t *src, uint8_t *dst, uint32_t size)
{
  // 初始化DMA传输结构体
  DMA_HandleTypeDef dma_handle;
  dma_handle.Instance = DMA1_Stream0;
  dma_handle.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
  dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
  dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
  dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  dma_handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  dma_handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  dma_handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  dma_handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  HAL_DMA_Init(&dma_handle);

  // 启动DMA传输
  dma_transfer_complete = 0;
  HAL_DMA_Start_IT(&dma_handle, (uint32_t)src, (uint32_t)dst, size);

  // 等待DMA传输完成
  while (!dma_transfer_complete);
}

在以上代码中，我们定义了一个全局变量dma_transfer_complete，用于标记DMA传输是否完成。在DMA传输完成中断回调函数中，我们设置了dma_transfer_complete标志位，表示DMA传输已完成。在dma_transfer()函数中，我们通过调用HAL库函数初始化DMA传输结构体，并启动DMA传输。然后，我们进入一个while循环，等待DMA传输完成，即等待dma_transfer_complete标志位被设置为1。在DMA传输完成后，我们可以对数据进行处理，或者将处理完的数据传输回另一个设备