下面是一个简单的 MSP430F5529 串口接收中断程序,当接收到 "55 fd aa" 时,会触发中断并执行相应的操作。

#include <msp430.h>

#define RX_BUF_SIZE 16

volatile unsigned char rx_buf[RX_BUF_SIZE];
volatile unsigned int rx_index = 0;

void uart_init() {
    P4SEL |= BIT4 + BIT5; // P4.4 = TXD, P4.5 = RXD
    UCA1CTL1 |= UCSWRST; // Reset state
    UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
    UCA1BR0 = 6; // Baud rate 9600
    UCA1BR1 = 0;
    UCA1MCTL |= UCBRF_8 + UCOS16;
    UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear reset state
    UCA1IE |= UCRXIE; // Enable RX interrupt
}

#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void) {
    switch(__even_in_range(UCA1IV, USCI_UART_UCTXCPTIFG)) {
        case USCI_NONE: break;
        case USCI_UART_UCRXIFG:
            rx_buf[rx_index++] = UCA1RXBUF;
            if (rx_index >= RX_BUF_SIZE) {
                rx_index = 0;
            }
            if (rx_buf[rx_index-3] == 0x55 && rx_buf[rx_index-2] == 0xFD && rx_buf[rx_index-1] == 0xAA) {
                // "55 fd aa" received, do something
                // ...
            }
            break;
        case USCI_UART_UCTXIFG: break;
        case USCI_UART_UCSTTIFG: break;
        case USCI_UART_UCTXCPTIFG: break;
    }
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
    uart_init();
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, interrupts enabled
    return 0;
}

在程序中,首先定义了一个 RX_BUF_SIZE 宏,用于定义接收缓冲区的大小,这里设为 16。然后定义了一个 rx_buf 数组和一个 rx_index 变量,分别用于存储接收数据和记录接收数据的位置。

uart_init() 函数用于初始化 MSP430F5529 的串口模块,设置波特率为 9600,启用 RX 中断。

USCI_A1_ISR() 函数是串口接收中断的处理函数,根据接收到的数据进行相应的处理。首先判断接收到的中断类型,然后将接收到的数据存储到 rx_buf 数组中,并根据 rx_index 变量的值判断是否接收到了完整的 "55 fd aa" 数据包。如果接收到了完整的数据包,则进行相应的操作。

在 main() 函数中,首先停止看门狗定时器,然后调用 uart_init() 函数进行串口初始化。最后通过 __bis_SR_register() 函数进入低功耗模式,并启用中断。

需要注意的是,在 MSP430F5529 中,串口模块的中断向量是 USCI_A1_VECTOR,而不是 USCI_A0_VECTOR。如果使用的是其他型号的 MSP430,需要根据具体型号来确定中断向量


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