FAILED zephyrzephyr_pre0elf zephyrzephyr_pre0map D0DocumentHeadTrackerHeadTracker_ESP32headtrackerbuildzephyrzephyr_pre0mapcmdexe C cd && CUsersNineDayzephyr-sdk-0160riscv64-zephyr-elfbinriscv64-zeph

这个错误是链接器(ld)报告的。它表示在链接时出现重复定义的符号(函数、变量等)，这是因为同一个符号在多个目标文件中定义了多次。

具体来说，这个错误是因为在imu.c、io.c和application.c中都定义了pressButton和wasButtonPressed这两个函数，导致链接器无法确定使用哪个定义。你需要在其中一个文件中将这些函数的定义删除或修改函数名，以解决这个问题。

另外，你的编译命令似乎很长，不太容易看出问题所在。你可以尝试使用更简单的命令来编译，或者使用类似于Makefile的构建系统来管理编译过程。