阅读总结下面的C语言函数并给C语言函数添加中文注释并将英文注释翻译成中文。void SuspendToRunOtherTaskTaskHandle_t other_task;void TaskSelectTaskvoid argument;void OpenLoopPosControlTaskvoid argument;void OpenLoopVelControlTaskvoid argumen

void SuspendToRunOtherTask(TaskHandle_t other_task); //暂停当前任务并切换到其他任务

void TaskSelectTask(void *argument); //任务选择处理函数

void OpenLoopPosControlTask(void *argument); //开环位置控制任务

void OpenLoopVelControlTask(void *argument); //开环速度控制任务

void TorqueControlTask(void *argument); //力矩控制任务

void VelocityControlTask(void *argument); //速度控制任务

void PositionControlTask(void *argument); //位置控制任务

void SpringTask(void *argument); //弹簧任务

void DampTask(void *argument); //阻尼任务

void KnobTask(void *argument); //旋钮任