SuperYOLO网络架构的三个新贡献

如图2所总结的，我们在SuperYOLO网络架构中引入了三个新的贡献。首先，我们在Backbone中移除了'Focus'模块，并用'MF'模块替换它，以避免分辨率降低和因此导致的准确性降低。其次，我们探索了不同的融合方法，并选择了计算效率高的像素级融合来融合RGB和IR模态以细化不同和互补的信息。最后，在训练阶段我们添加了一个辅助的'SR'模块，用于重构'HR'图像以指导相关的Backbone在空间维度上的学习，从而保持'HR'信息。在推理阶段，'SR'分支被丢弃以避免引入额外的计算开销。