• 日期: 2024-11-20 18:53:33
  • 标签: 科技

：将误差积分并乘以积分增益Ki，得到积分误差比例，将其加权后与陀螺仪测量数据相加，得到调整后的陀螺仪测量数据。

对误差进行积分并乘以积分增益Ki得到积分误差比例参考式4-16。再将积分误差比例加权后的数值加到陀螺仪测量数据上得到调整后的陀螺仪测量数据gx、gy、gz 可参考式4-17换个描述

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