你好可以用codesys编写一个树莓派用GPIO引脚控制LED灯亮和灭的程序吗

可以的。以下是一个简单的示例程序，使用Codesys编写，以控制GPIO引脚连接的LED灯：

PROGRAM LED_Control
VAR
    GPIO_Pin : INT := 18;  // GPIO引脚号
    LED_State : BOOL := FALSE;  // LED灯状态
END_VAR

// 初始化GPIO引脚
IF NOT SysInit THEN
    SysInit := TRUE;
    GPIO_Init(GPIO_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHz);
END_IF

// 控制LED灯状态
IF LED_State THEN
    GPIO_SetBits(GPIO_Pin);
ELSE
    GPIO_ResetBits(GPIO_Pin);
END_IF

在这个示例程序中，我们定义了一个名为LED_Control的程序，并声明了两个变量：GPIO_Pin和LED_State。GPIO_Pin是连接LED灯的GPIO引脚号，LED_State是LED灯的状态，它可以是TRUE或FALSE。

在程序的开始部分，我们使用IF NOT SysInit来初始化GPIO引脚。这个条件语句只会在程序第一次运行时执行一次。在初始化完成后，我们可以使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来控制LED灯的状态。

在程序的其他部分，我们可以使用各种条件语句和循环语句来控制LED灯的状态，例如：

// 控制LED灯每隔1秒闪烁一次
WHILE TRUE DO
    LED_State := NOT LED_State;
    DELAY_MS(1000);
END_WHILE

这个循环语句将会使LED灯每隔1秒闪烁一次。我们可以根据需要编写不同的控制逻辑来控制LED灯的状态