请问YOLOv在视频流中进行目标检测时一般要结合使用卡尔曼滤波等运动跟踪算法还要自己另外写程序代码实现目标检测与目标跟踪的整合吗？

是的，一般情况下，在视频流中进行目标检测时，需要结合使用卡尔曼滤波等运动跟踪算法，来实现目标的跟踪。此外，还需要编写程序代码来实现目标检测与目标跟踪的整合，以便在视频流中实时进行目标检测和跟踪，并输出检测结果。

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