翻译E3 plots were used to evaluate the generality of CE in quantifying forest CSC from BLS and ULS point clouds Differing from TLS and BLS systems ULS systems collect lidar point clouds from a top-down

采用E3样方来评估从BLS和ULS点云中用CE量化森林CSC的普适性。ULS系统不同于TLS和BLS系统，它从顶部视角收集激光点云，并借助高精度全球导航卫星系统和惯性测量单元进行注册（Guo等人，2017）。本研究在两个森林地点（每个地点20个样方），即吉林省长白山（E3CBS）和河北省塞海巴（E3SHB）收集了总共40个样方（图1a）。E3CBS样方的优势树种与E1CBS和E2CBS样方相同，但E3CBS样方的平均最大冠层高度和冠层覆盖率略有不同（表1）。E3SHB是一片林场，其优势树种与E1WDG相似（表1）。E3SHB样方的平均最大冠层高度和冠层覆盖率分别为19.0米和74.7%（表1）。

E3CBS和E3SHB样方的BLS点云分别于2019年7月和2020年9月采集，采用与E2样方相同的系统和数据采集策略。E3CBS和E3SHB样方的ULS点云分别于2015年8月和2020年9月采用GreenValley LiAir系统（GreenValley Inc.，北京，中国）进行采集。LiAir ULS系统配备有RIEGL VUX-1UAV激光扫描仪（RIEGL Inc.，奥地利Horn），其最大测距距离为755米，测距精度为1厘米（表2）。在E3两个地点的ULS数据采集过程中，ULS系统以6米/秒的飞行速度在地面上方约100米的高度飞行，并保持50%的重叠率。由于顶部视角，采集到的ULS点云在冠层顶部具有更小的平均点距离（表1），表明ULS系统对冠层顶部的元素进行了更高的采样率