翻译The acceleration rejection feature reduces the errors that result from the accelerations of linear and rotational motion Acceleration rejection works by comparing the instantaneous measurement of i
加速度拒绝功能可以减少由线性和旋转运动加速度引起的误差。加速度拒绝通过比较由加速度计提供的瞬时倾斜度测量与算法输出指示的当前倾斜度测量之间的角度差异来工作。如果这两个倾斜度之间的角度差异大于一个阈值，则在此算法更新中将忽略加速度计。这相当于随着加速度增加而减小的动态增益。
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