Comprehensive Guide to 2D and 3D Pose Estimation with PyTorch and OpenCV

这是一个姿态估计的代码实现，包括2D姿态估计和3D姿态估计。

代码首先导入了必要的库和模块，包括图像处理库PIL、OpenCV、numpy、PyTorch等。然后定义了一个Pose3D类，其中包含了姿态估计的各种设置和方法，如2D和3D姿态估计方法，转换坐标系方法等。

在主函数中，首先读入一张测试图像，然后调用Pose3D类中的方法进行2D姿态估计和3D姿态