请根据以下语言生成一张流程框图：1对术前CT影像进行3D建模得到腰椎的虚拟3D模型；2术中拍摄腰椎侧位X线片；3设置初始转换参数；确定 X 射线图像和 CT 数据之间相对位姿的初始猜测以进行优化；4将步骤1得到的腰椎虚拟3D模型采用光线追踪技术用点光源进行投影根据初始变换参数得到侧位的DRR图像；5使用模式强度算法对DRR图像和术中侧位X射线图像进行相似度计算；6如果相似度计算结果符合标准则可以完

[flowchart] st=>start: 开始 op1=>operation: 对术前CT影像进行3D建模 op2=>operation: 术中拍摄腰椎侧位X线片 op3=>operation: 设置初始转换参数 op4=>operation: 采用光线追踪技术得到侧位的DRR图像 op5=>operation: 使用模式强度算法进行相似度计算 cond=>condition: 相似度计算结果符合标准吗？ op6=>operation: 完成3D-2D配准过程 e=>end: 结束

st->op1->op2->op3->op4->op5->cond cond(yes)->op6->e cond(no)->op3