ROS中服务有缓冲区吗

在ROS中，服务不会有缓冲区。当客户端请求服务时，服务提供者会立即响应，并返回请求结果。如果服务提供者无法立即提供服务，客户端可能会收到错误消息。如果需要缓冲区功能，可以使用ROS中的消息队列。

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