Advantages Hydraulic can work with high pressure 200 bar 3000 psi Hydraulic actuators are stiff due to incompressibility Can be controlled in position or speedDisadvantages Noisy Friction Thermal effe
优点： • 液压系统可以在高压力下工作：200巴（3000磅每平方英寸） • 液压执行器刚性好（由于不可压缩性） • 可以控制位置或速度 缺点： • 噪音大 • 摩擦 • 热效应（非线性） • “脏乱差”
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