多尺度特征融合：FPN 和 PANet 的比较

在特征金字塔网络中，多尺度特征融合的目的是从主干网络中提取不同分辨率的特征进行聚合。传统 FPN 引入了一种自顶向下的途径来融合多尺度特征。考虑到单向信息流的局限性，PANet 增加了额外的自底向上路径聚合网络，但计算成本更高。

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