增量式编码器的工作原理：轨道、相位和分辨率

增量式编码器通常由两个轨道（也称为通道）组成。两个轨道标记为'A'和'B'，旨在在编码器以恒定速度旋转时提供方波信号（50％占空比）。 'A'和'B'之间的相位差为90°（象限信号）。每转脉冲数确定编码器的分辨率。计数脉冲可以得到编码器的相对位移。运动方向可以通过序列确定。

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